Boston Dynamics 解釋 Atlas 機器人獨特站立動作背後的設計理念
Boston Dynamics 解釋 Atlas 機器人獨特站立動作背後的設計理念
Techritual.com
Boston Dynamics 最近針對其人形機械人 Atlas 的一種引人注目的動作發佈了新解釋。這種動作呈現出一種有些詭異的扭曲方式,讓機械人從地面站起來。這一動作在許多廣為流傳的視頻中顯示出來,常常讓觀眾感到困惑,因為這是全球最先進的機械人之一,卻不如人類般自然地站立。現在,該公司的一位工程師詳細說明了這一設計背後的原因,描述了一個出乎意料的複雜過程,這個過程受到安全性、效率和診斷檢查的驅動。
在視頻中,工程師指出,人類站起來的過程是無需思考的,依賴於身體各部位的持續觸覺反饋。然而,機械人的感測器數量遠少於人類,必須計算每一個動作的每個部分。機械人面臨的一個風險是可能會踩到自己,這是人類直覺上能避免的。工程師解釋說,機械人可能完全踩到自己的手臂,因此站立的動作必須先重新調整肢體,以確保沒有任何障礙物。根據 2023 年 CNET 的一段視頻,Atlas 以這種方式從地面站起來的畫面已經吸引了超過 2,400 萬次觀看,突顯了公眾對於這個機械人非人類身體特徵的著迷。
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